Modélisation du fonctionnement des moteurs à ultrasons J.F. Rouchon, Ph. Kapsa, P. Minotti, L. Buchaillot and R. Duffait Matériaux & Techniques, 83 5-6 (1995) 37-42 Published online: 13 April 2017 DOI: 10.1051/mattech/199583050037